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반도체 설계 / SoC 설계 엔지니어

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Queue 자료구조 구현 ARM을 이용해 Circular Queue 를 구현하는 자료입니다. 위 그림에서 설명하는 단계대로 코드를 구현해보겠습니다. 중요한 점은 Full 과 Empty 상태를 알아내는 것. + Rear와 Front는 항상 붙어다니는 존재이기에 TypeDef Struct 를 통한 구조체로 만드는게 편리합니다. + 포인터를 이용해 직접 메모리에 접근하겠습니다. ( * / -> / &) Queue.c /* * Queue.c * * Created on: May 6, 2021 * Author: kccistc */ #include "Queue.h" void QueInit(QUEUE *que) { que->rear = 0; que->front = 0; } uint8_t isQueFull(QUEUE *que) { return .. 공감수 1 댓글수 0 2021. 5. 6.
영상처리 프로그램 코드 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 20.
[C#] 9. 영상처리 프로그램 (WinForm, SubForm 이용하기) WinForm 추가하는 법 WinForm 창 이름 설 (속성) WinForm Icon 추가 및 변경 SubForm 추가하여 입력값 불러오기 1) 각 창들마다 이름 설정하여서 코딩시 변수로 사용한다. 각 창들 오른쪽 속성누르면 [디자인 - Name] 에서 값변경할 수있다. 2) 버튼 클릭시 동작에 대한 설정이다. 확인 버튼 클릭하면 어떻게 될지에 대한 코드를 아래에 나와있다. (더블 클릭시 코드 변경 란 있음) 3) 입력값을 이용할 떄 NubericUpDown이용하면 된다. 이때 주의할점은 접근시 Private에서 Public으로 해줘야 써먹을수 있다는점 (중요하다.) 이부분은 메인 WinForm 코드란에서 입력값을 불러올 때 사용하는 코드다. 변수 지정하고, 매소드에서 값불러오면 됨. 아래는 영상처리 전.. 공감수 1 댓글수 1 2021. 4. 16.
[C#] 8. GUI를 이용한 영상처리 프로그램 설계 순서도 계획 => 분석 => 설계 => 구현(코딩) => 유지보수 * 분석 중요 1. Raw Data 사진파일을 메모리에 로딩시킴 2. In Image를 영상처리 알고리즘 처리하여 Out Image 로저장 3. WinForm을 이용하여 Out Image를 Bitmap에 저장하여 출력/저장한다. 결과 윈폼 설정 단계부터 Code까지 1) 콘솔앱이 아닌 Windows Forms 으로 새 프로젝트 생성 2) 아래와 같이 WinForm 창이 뜬다. 도구상자 왼쪽에 띄워준다. (C#의 장점) ,, MFC로도 하는데 훨씬 복잡하다. 3) 만들기 메뉴바를 추가한뒤 더블클릭하면 클릭시 동작하는 함수를 작성하는 코드란이 뜬다. 아래 세개를 위의 그림에 나와있듯이 찾은뒤 더블클릭하면 아래처럼 배열된다. WinForm.. 공감수 0 댓글수 1 2021. 4. 15.
[C#] 7. 그림파일 알고리즘 Basic 영상처리 기본 알고리즘 1. 바이너리 파일 -> 그림파일 -> 픽샐마다 0~255 사이의 밝기값 존재 2. 바이너리 파일 처리 알고리즘 1) 파일열고 2)파일 읽고 처리 3)파일닫기 3. 아래는 파일 처리 알고리즘과, 파일 불러오고 닫는 과정을 구현한 것. //위의 기준 127대신에 중간값으로 처리 string fullName2 = "C:\\images\\Etc_Raw(squre)\\512\\LENNA512.raw"; BinaryReader br2 = new BinaryReader(File.Open(fullName2, FileMode.Open)); //2단계 파일 처리하기...내맘대로 //파일 --> 메모일(배열) int ROW2 = 512, COL2 = 512; byte[,] image2 = new b.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 14.
[C#] 6. 파일처리 바이너리파일 using System; using System.IO; namespace Day02_03_바이너리_파일_처리 { class Program { static void printImage(byte[,] img) { Console.WriteLine(); for (int i = 0; i < 10; i++) { for (int k = 0; k < 10; k++) { Console.Write("{0:d3} ", img[i, k]); } Console.WriteLine(); } } static void Main(string[] args) { /// 1단계 : 파일 열기 string fullName = "C:\\images\\Etc_Raw(squre)\\512\\LENNA512.raw"; BinaryReader br =.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 14.
[C#] 5. 파일처리(텍스트파일) using System; using System.IO; namespace Day02_02_파일처리 { class Program { static void Main(string[] args) { // *파일처리의 3단계 // 파일 열기 --> 파일읽기/쓰기(반복) --> 파일 닫기 // * 파일의 종류 : 텍스트 파일, 바이너리 파일 // * 텍스트 파일 : 메모장에서 열어서 글자처럼 보임. // --> 1바이트가 의미가 있음. // * 바이너리 : 비트가 의미. 2비트 색상, 3비트 크기,7 비트..... string fullName = "c:/temp/data1.txt"; string writeName = "c:/temp/data2.txt"; StreamReader sr = new StreamReader.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 14.
[C#] 4. 2차원 배열 using System; namespace Day02_01_2차원_배열 { class Program { // 생존범위 : 지역변수, 전역변수(인스턴스 변수, 클래스 변수) static void printImage(int[,] img) { Console.WriteLine(); for (int i = 0; i < 10; i++) { for (int k = 0; k < 10; k++) { Console.Write("{0:d3} ", img[i, k]); } Console.WriteLine(); } } static void Main(string[] args) { Random r = new Random(); // 128x128, 256x256, 512x512 int ROW = r.Next(1, 513), COL .. 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 14.
[C#] 3. 배열기본 : 동적메모리할당 / 가변배열 using System; namespace Day01_03_배열 { class Program { static void Main(string[] args) { // *** 동적 배열 *** --> 동적 메모리 할당 int size = int.Parse(Console.ReadLine()); int[] ary = new int[size]; // 10,20,30..... 까지 대입 for(int i=0; i 배열 크기가 수시로 변경 int[] numAry = { }; while(true) { Console.Write("숫자-->"); int num = int.Parse(Console.ReadLine());.. 공감수 0 댓글수 1 2021. 4. 13.
[C#] 2. 조건문 반복문 using System; namespace Day01_02_조건문__반복문 { class Program { static void Main(string[] args) { int num = 100; if (num > 100) Console.WriteLine("100보다 크다"); else if (num C++ --> C++++ (Java를 잡자) for (int i=1; i 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 13.
[C# ] 1. 기본문법 using System; namespace Day01_01_CS_기본_문법1 { class Program { static void Main(string[] args) { // Bug --> 실행은 되지만 원하는 결과 아님 // Error --> 실행 안됨 (행복) // 계산기 만들기. //byte a; // unsigned char //sbyte b; // char //short c; //ushort d; //int e; //uint f; //long g; //ulong h; //int age1; //short age2; //sbyte age3; //byte age4; // 0~255 // 변수 이름 규칙 --> 변수 이름만 딱 보고 알기. // (1) 무슨 뜻인지 모르면 안됨 : a, b, c ...... 공감수 0 댓글수 0 2021. 4. 13.
[ARM] I2C 통신을 이용한 DS3231 RTC(Real Time Clock) 구현 I2C를 이용해서 DS3231으로 부터 시간값을 얻자, 얻은 값을 OLED에 송출하기 (이건 SPI) /* * ds3231.c * * Created on: Mar 22, 2021 * Author: kccistc */ #include "ds3231.h" I2C_HandleTypeDef *hi2c; void DS3231_Init(I2C_HandleTypeDef *I2C_Handler) { hi2c = I2C_Handler; } void I2C_Transmit(uint8_t devAddr, uint8_t memAddr, uint8_t *pData, uint16_t Size ) { HAL_I2C_Mem_Write(hi2c, (devAddr day = BCDtoDEC(getDate[0]); sDate -> dat.. 공감수 0 댓글수 2 2021. 3. 26.
[ARM] 엘레베이터 프로젝트 - SPI 통신을 이용한 OLED 구현 UART I2C SPI 1:1 1:N 1:N 비동기 동기 동기 slave device 주소 chip select (pin 개수 증가 단점) slow fast 통신 단순 복잡 단순 ※ 동기 vs 비동기 기준신호 : Clock Clock을 생성하는 것 : Master / Clock을 받는 것 : Slave → Clock을 기준으로 동작 하는 것 : 동기 SPI 동작 구조 ※ MOSI : Master Out Slave In → Write MISO : Master In Slave Out → Read 특징 Bit 단위 신호로 데이터 전송 SCLK (동기신호)에 맞춰 Write 하고 Read 함 CPOL (0) : 시작위치 HIGH (1) : 시작위치 LOW CPHA (0) : 첫번째 Edge에서 동기화 (1) :.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 3. 18.
[ARM] 엘레베이터 프로젝트 - EXTI 외부인터럽터 / 포토 인터럽터 센서 이용 엘레베이터를 제작하는데 있어서, 층별 이동시 층을 구별하고 층에 따른 동작을 구현하기 위해서는 층을 구별해줄 수 있는 장치가 필요합니다. 따라서 포토 인터럽터 센서를 이용하여 엘레베이터 층을 변경하고자 합니다. 동작원리 검출 물체가 없을 때 발광다이오드(LED)의 적외선이 포토트랜지스터에 닿으면서 광전류가 흐르게 되는 구조입니다. 검출 물체가 발광다이오드(LED)의 적외선을 막게 되면 포토트랜지스터에 적외선이 닿지 않아 광전류가 흐르지 않게 되고, 이때 물체를 검출할 수 있는 구조입니다. 실제 구현 / 세팅 포토인터럽터 센서를 회로에 연결한뒤 어떻게 사용할 것인가? ARM의 인터럽터를 이용하여 포토 인터럽터 센서를 이용할 수있습니다. 목적이 층구별이기 때문에, 계속적으로 Callback 함수가 돌아가는 .. 공감수 0 댓글수 0 2021. 3. 18.
[ARM] 엘레베이터 프로젝트- Step Motor 회전속도 및 방향 제어 STM32F411RE : ARM 코어중 Cortex M4를 사용하였습니다. 현장에서는 Cortex M3(STM32F103계열)를 많이 사용함 : 가성비가 좋다. 싸고 고성능. 사용하는 사람이 많다(자료많음). M4와 M3의 차이점은 FPU유무이다. M4는 FPU를 제공하기 때문에, 곱셈, 나눗셈, 소수점 연산이 더 빠르게 해준다. 컴파일러 Tool 로써 STM 사에서 제공하는 IDE Cube를 이용하여 컴파일 합니다. ( 많이 사용하는 tool로 Keil, IAR이 있습니다.) *CubeMX는 초기화 코드를 생성하는 tool입니다. 이번 실습에서 제가 구현하고자 하는 것은 Step 모터와 버튼을 이용하여 스텝모터의 회전속도와 방향을 제어하고자 합니다. 버튼 1번 : On / Off 버튼 2번 : 방향 변.. 공감수 0 댓글수 0 2021. 3. 16.

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