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[ARM] 엘레베이터 프로젝트- Step Motor 회전속도 및 방향 제어

STM32F411RE : ARM 코어중 Cortex M4를 사용하였습니다. 현장에서는 Cortex M3(STM32F103계열)를 많이 사용함 : 가성비가 좋다. 싸고 고성능. 사용하는 사람이 많다(자료많음). M4와 M3의 차이점은 FPU유무이다. M4는 FPU를 제공하기 때문에, 곱셈, 나눗셈, 소수점 연산이 더 빠르게 해준다. 컴파일러 Tool 로써 STM 사에서 제공하는 IDE Cube를 이용하여 컴파일 합니다. ( 많이 사용하는 tool로 Keil, IAR이 있습니다.) *CubeMX는 초기화 코드를 생성하는 tool입니다. 이번 실습에서 제가 구현하고자 하는 것은 Step 모터와 버튼을 이용하여 스텝모터의 회전속도와 방향을 제어하고자 합니다. 버튼 1번 : On / Off 버튼 2번 : 방향 변..
전기전자/ARM 2021. 3. 16. 09:35
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